测量目标地域y剂量率、中子剂量率与核素种类，对目标地域染毒空气进行监测报警，概略判定毒剂毒物种类，对空气中的生物粒子实施拆澄报警、采样和检测；监控机器人周围环境，并能辨识目标物质介质类型。

主要由机器人平台、控制系统、核辐射侦察系统、化学侦察系统、核化采样系统、附件和软件、保障系统等组成。外形尺寸≦1000*700*700mm，总重量≦150千克，战斗全重≦100千克，最大无线控制距离2千米，最大有线控制距离1千米。